01 / 双目摄像头感知深度
正在核对本地实现与运行记录…
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已运行算法
左图 + 右图 + 双目标定 → 视差 → 深度 → 点云
02 / 多相机三维重建
四个已标定视角；传统几何方法与预训练网络方法。
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已接入算法
前 / 后 / 左 / 右图像 + 标定 → 多视角深度 → 一致性融合 → 点云
比较前先对齐实验条件：双目表中是像素深度误差，多相机表中是点到真实表面的误差。两者定义与相机布局不同，当前不合并为精度排行榜。所有图像与执行记录均来自已有仿真实验。
正在读取证据…
双目深度计算 baseline 清单
抓取生成模块 · 与感知方法分开统计
感知模块提供深度或点云；抓取模块生成候选位姿。只有满足输入、夹爪、坐标与运动约束的模块，才能接入同一执行链。
正在核对经典抓取模型的接口与运行记录…
工业工件数据集 · 自建与验证
自建工业形状、同步四视图和独立真值；评测采用 ABB 仿真执行，实际完成状态分别登记。
正在读取工业工件清单…